El problema con este bug es que asterisk en su version estable (1.0.10 / 1.2.1) genera de manera sincronica los frames de salida, esto en base a los frames entrantes.

Los aparatos no importando el protocolo que utilizan VAD conocido tambien como Audio Supression, no envian ningun frame de audio para ahorrar ancho de banda, pero por el mismo diseño de asterisk no puede generar los paquetes salientes. El tar.gz que les pongo aca resuelve este bug, tambien lo pueden bajar de svn del servidor de asterisk.

Nota: este no es mi codigo, YMMV.